Автор: Самый загруженный аэропорт Японии, Токио Ханеда, начал использовать новейшие автономные тягачи для багажа под брендом Toyota. Эти беспилотные машины уже работают на линии.
Технологии беспилотного управления
Эти транспортные средства оснащены технологией автономного вождения четвертого уровня. Они самостоятельно определяют свое положение в пространстве и обнаруживают препятствия вокруг. В сложных ситуациях, которые могут возникнуть вблизи взлетно-посадочных полос, работает система дистанционного мониторинга.
Проект был анонсирован еще весной 2021 года, а пробную эксплуатацию начали уже той же осенью. Разработкой занималась Toyota Industries Corporation совместно с авиакомпанией All Nippon Airways (ANA). За свой дизайн тягач получил награду iF Design Award в 2022 году.
Масштабы внедрения
С декабря 2025 года три автономных тягача обслуживают операции с внутренними рейсами. До конца марта 2026 года планируется добавить еще три такие машины. Это первое практическое применение автономного вождения уровня 4 в закрытой зоне японского аэропорта. Демонстрации технологий третьего уровня проводились в региональных аэропортах еще с 2019 года.
Основная задача этих машин — транспортировка контейнеров с багажом и грузом от терминала к самолетам и обратно.
Дизайн и оборудование
Внешний вид серийных машин схож с ранними прототипами, но с небольшими изменениями в переднем бампере и порогах. На носу размещена эмблема Toyota, светодиодные фары, а также двухместная кабина. На крыльях, носу и по бортам установлены многочисленные датчики, включая лидар. Это позволяет тягачу сканировать окружающую среду для безопасного движения.
Технические характеристики и маршрут
Детали относительно полностью электрической силовой установки и батарей пока не разглашаются. В автономном режиме максимальная скорость ограничена 15 км/ч, а грузоподъемность составляет 13 тонн. Если за рулем находится человек, эти показатели возрастают до 25 км/ч и 27 тонн соответственно.
Основной маршрут между терминалом и грузовым ангаром составляет примерно 1,5 километра, на пути расположено два светофора.
Управление автопарком
Toyota и ANA также запустили новую Систему управления автопарком (FMS). Она предназначена для выдачи транспортных инструкций нескольким машинам одновременно, распределяя полосы для отправления и прибытия и согласовывая их движение со светофорами.
Внедрение таких технологий — это шаг к полной автоматизации логистики в аэропортах, что может значительно повысить эффективность и точность операций. Ограничение скорости в автономном режиме продиктовано, в первую очередь, требованиями безопасности в полузакрытой среде аэропорта, где одновременно могут находиться люди и другая техника. Успех этого проекта может стать образцом для подобных инициатив в крупных транспортных хабах по всему миру, демонстрируя, как автономные системы могут интегрироваться в четко структурированные, но динамичные рабочие процессы.
