Оказывается, сделать автомобиль «беспилотным» вовсе не так сложно. Это доказали российские кулибины из Тулы. Они создали автомобиль, которым можно управлять дистанционно по Wi-Fi с планшета. В качестве подопытной машЫны они взяли почти древний Opel Vectra 1990-го года выпуска с двухлитровым двигателем и автоматической коробкой передач.
Руль оборудовали мощным электромотором, а тормоз – усиленным актуатором. Для управления педалью акселератора был поставлен сервопривод. Система ДУ была создана с помощью беспроводного модуля Wi-Fi, команды на который приходят с iPad. Для этого разработчики написали специальное приложение. С его помощью в автомобиле можно поворачивать руль, менять передачи, а также давить на педали газа и тормоза.
Автомобиль оснащен веб-камерой для обзора. Кроме того, на переднем бампере Opel Vectra помещен ультразвуковой дальномер, который может автоматически обнаружЫвать препятствия на пути авто и давать указание для торможения. Во время тестов дистанционное управление сработало успешно, тем не менее, создатели остались недовольны тормозами. На данный момент они срабатывают только за две секунды, в дальнейшем это время намерены урезать до половины секунды. В будущем автомобиль-беспилотник собираются приспособить для удаленного управления через интернет.
ТЖ