by Найбільш завантажений аеропорт Японії, Токіо Ханєда, почав використовувати новітні автономні тягачі для багажу під брендом Toyota. Ці безпілотні машини вже працюють на лінії.
Технології безпілотного керування
Ці транспортні засоби оснащені технологією автономного водіння четвертого рівня. Вони самостійно визначають своє положення в просторі та виявляють перешкоди навколо. У складних ситуаціях, які можуть виникнути поблизу злітно-посадкових смуг, працює система дистанційного моніторингу.
Проект був анонсований ще навесні 2021 року, а пробну експлуатацію розпочали вже того ж року восени. Розробкою займалася Toyota Industries Corporation спільно з авіакомпанією All Nippon Airways (ANA). За свій дизайн тягач отримав нагороду iF Design Award у 2022 році.
Масштаби впровадження
З грудня 2025 року три автономні тягачі обслуговують операції з внутрішніми рейсами. До кінця березня 2026 року планується додати ще три такі машини. Це перше практичне застосування автономного водіння рівня 4 у закритій зоні японського аеропорту. Демонстрації технологій третього рівня проводилися в регіональних аеропортах ще з 2019 року.
Основне завдання цих машин — транспортування контейнерів з багажем та вантажем від терміналу до літаків та назад.
Дизайн та обладнання
Зовнішній вигляд серійних машин схожий на ранні прототипи, але з невеликими змінами в передньому бампері та порогах. На носі розміщена емблема Toyota, світлодіодні фари, а також двомісна кабіна. На крилах, носі та по бортах встановлено численні датчики, включаючи лідар. Це дозволяє тягачу сканувати навколишнє середовище для безпечного руху.
Технічні характеристики та маршрут
Деталі щодо повністю електричної силової установки та батарей поки що не розголошуються. У автономному режимі максимальна швидкість обмежена 15 км/год, а вантажопідйомність становить 13 тонн. Якщо за кермом знаходиться людина, ці показники зростають до 25 км/год та 27 тонн відповідно.
Основний маршрут між терміналом та вантажним ангаром становить приблизно 1,5 кілометра, на шляху розташовано два світлофори.
Управління автопарком
Toyota та ANA також запустили нову Систему управління автопарком (FMS). Вона призначена для видачі транспортних інструкцій кільком машинам одночасно, розподіляючи смуги для відправлення та прибуття та узгоджуючи їхній рух зі світлофорами.
Впровадження таких технологій — це крок до повної автоматизації логістики в аеропортах, що може значно підвищити ефективність та точність операцій. Обмеження швидкості в автономному режимі продиктовано, перш за все, вимогами безпеки в напівзакритому середовищі аеропорту, де одночасно можуть перебувати люди та інша техніка. Успіх цього проекту може стати взірцем для подібних ініціатив у великих транспортних хабах по всьому світу, демонструючи, як автономні системи можуть інтегруватися в чітко структуровані, але динамічні робочі процеси.
